C型鋼行業(yè)這種萎靡不振的現(xiàn)象一直持續(xù)到改革開放的初期，后來在改革開放的有力形式下，逐漸對于鋼材品種和質(zhì)量進行了改進，冷彎機產(chǎn)品的生產(chǎn)才開始有了進一步的發(fā)展。在1989年時我國已經(jīng)有了20多家的生產(chǎn)廠家，產(chǎn)量達到了30萬噸，就連規(guī)格也擁有了800多種。隨著科技的發(fā)展，冷彎機也在不斷的進步，根據(jù)最新的調(diào)差結(jié)果顯示，迄今為止已經(jīng)擁有了100多套冷彎機組，產(chǎn)量已經(jīng)有了150萬噸，而規(guī)格也多大了1000多種。不論是在生產(chǎn)效率還是在產(chǎn)品質(zhì)量的提高上都有了很大的改進，也將在未來的到路越走越遠。
隨著國家鼓勵用鋼政策的深入實施以及鋼結(jié)構建筑等行業(yè)的發(fā)展，冷彎行業(yè)必將得到更好更快的發(fā)展。冷彎行業(yè)目前的發(fā)展勢頭很好，也取得了很大的進步，但我們離世界先進水平還有很大差距，把我國建設成一個冷彎強國，仍然任重而道遠。希望各冷彎廠家努力學習國外先進技術經(jīng)驗，為我國的冷彎事業(yè)做出自己的貢獻。現(xiàn)代全自動型冷彎機設備由主電機、減速器、滾輪、油泵電機、齒輪油泵、溢流閥、電磁換向閥、工作油缸、頂輪及油箱等部件組成。
C型鋼其應用的工作原理主要是把鋼放在冷彎機上，與減速器帶動的滾輪接觸后，將壓緊手柄進給鎖緊，啟動電機油泵組，由電動油泵輸出的高壓油經(jīng)溢流閥，在此過程中可調(diào)整所需壓力，進入聚成塊到電液閥，有電液閥和點動開關控制油缸工作，工作油缸推進，將工字鋼與三個支撐滾輪壓緊并未發(fā)生彎曲變形時開始計算，油缸再推進的長度進程為每次10mm-15mm，開主電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由主電機帶動工字鋼工作，反復操作，達到所需為止。
C型鋼的送料機構是液壓缸、電液伺閥、服放大器、信號調(diào)節(jié)器和傳感器等組成，該冷彎機系統(tǒng)具有非線性、滯后性、大慣性等特點。常規(guī)冷彎機PID控制需要建立被控對象精確的數(shù)學模型,難以處理復雜的時變性和非線性控制系統(tǒng),冷彎機不能實時調(diào)整PID參數(shù),且響應速度不夠快。針對型材冷彎機送料機構送料精度的要求,設計一種應用型材冷彎機的模糊自適應PID控制器。該控制器以常規(guī)PID控制為基礎,根據(jù)偏差和偏差的變化率,利用模糊邏輯實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整,進一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系統(tǒng)的精度